ココロボのタイヤ（駆動車輪）がすり減った・前に進まない｜「駆動車輪のお手入れ」音声の意味と相談先

COCOROBO（ココロボ）が「主電源を切り、駆動車輪のお手入れをしてください」と話して止まる、まっすぐ進まない、床に跡が付く、タイヤのゴムがボロボロ――。まず知っておきたいのは、この音声は「車輪が正しく回っていない」というお知らせで、髪の毛やゴミの絡みつきが原因のことが多いということ。一方で、タイヤ（駆動車輪）がすり減った場合は、取扱説明書では使用をやめて相談するよう案内されています。シャープの公式情報で確認できた範囲で整理します。

「駆動車輪のお手入れをしてください」の意味

シャープのよくあるご質問（Q&A番号139493）では、この音声は駆動車輪（左右の大きな車輪）が正しく回転しないことのお知らせで、車輪にゴミや髪の毛が絡んでいる可能性がある、とされています。RX-V60 のお知らせ一覧（Q&A番号139499）では、このとき本体のお知らせランプが「赤2回→青2回」の点滅を繰り返すと説明されています（ランプの出かたは機種により異なります）。

また、例：RX-V200 の取扱説明書では、本体が低いすき間を通るとき、すき間に押されてこのお知らせが出ることがあり、故障ではないとも書かれています。ソファやベッドの下で毎回止まるなら、通り道の見直しも候補です。

公式のお手入れ手順｜車輪を回しながらゴミを取る

1. 主電源スイッチを「OFF」にする
2. 床にやわらかいマットなどを敷いて、本体を裏返す。裏返した状態で裏側を強く押さない（上ふたのロックが外れ、持ち上げたときにふたが開くことがある、とQ&A番号137157にあります）
3. 左右の駆動車輪を片方ずつ回しながら、絡んだゴミや髪の毛を取り除く。車輪の外側のすき間も確認
4. 取りにくいときは先の細いハサミやピンセットで。車輪を回すときは指や手を挟まないよう注意
5. 前側の自在車輪（小さな車輪）に絡んだゴミも同じように取る

お手入れのあと、本体のスタートボタン（またはリモコンのスタートボタン）でお知らせを解除すると、待機状態（お知らせランプ緑）に戻ります（Q&A番号139501）。解除する前にお知らせの内容を確かめたいときは、本体の「モード／設定」と「充電」ボタンを同時に押す、とQ&Aにあります。

「まっすぐ進まない」「すぐ止まる」ときの確認

例：RX-V90 の取扱説明書「こんなときは？」では、次のように案内されています。

• まっすぐ進まない：車輪類に異物がはさまっていないか（主電源をOFFにして取り除く）、超音波センサーが汚れていないか
• 運転中に止まる：コードなどに引っかかっていないか、薄いタオルやひもが車輪類に巻き付いていないか、段差を乗り越えられずに止まっていないか
• 本体を別の場所へ移すよう求めるお知らせ：駆動車輪の脱輪・浮き上がり、段差の近く、黒い床や直射日光など（例：RX-V200）。落下防止センサーの汚れを乾いた布や綿棒で拭くと改善することもあります

タイヤがすり減った・ボロボロになったときは

いちばん多いのがこのご相談です。例：RX-V90 の取扱説明書では、吸込口の起毛布・車輪・自在車輪・駆動車輪が摩耗した場合は使用を中止し、販売店か相談窓口に相談するよう書かれています。理由は「摩耗したまま使用すると床を傷つける」から。床に跡が付く、ゴムが欠けてきた、というときは使い続けないでください。

• 駆動車輪は「別売品」ではありません：RX-V90・RX-V200 の取扱説明書の別売品一覧にあるのは、サイドブラシ・回転ブラシ・HEPAクリーンフィルター・バンパークッション・クリーニングブラシなど。駆動車輪は載っておらず、交換は修理として相談する部品です
• 硬い床は摩耗が早い：表面がかたく、でこぼこした床（コンクリート床など）では、回転ブラシ・サイドブラシ・車輪類が早く摩耗する原因になる、とも書かれています
• ご家庭での分解はおすすめしません：車輪の交換には本体の分解が伴います。市販のゴムなどで自分で直す例も見かけますが、メーカーが案内している方法ではなく、破損や故障の原因になります

修理・メンテナンスの頼み先と、知っておきたい現状

• 修理は「持込修理」：取扱説明書では、主電源を切って充電台の電源プラグを抜き、お買いあげの販売店に連絡する流れです（バッテリー交換などでは、宅配業者の引き取りサービス〈有料〉も案内されています）
• COCOROBOメンテナンスサポート：シャープのグループ会社「シャープワンストップサービス」のページでは、RX-V200・V100・V90・V80・V60 などを対象に、バッテリー交換、サイドブラシ・回転ブラシ・HEPAクリーンフィルターの交換、本体内部の分解清掃のメニューが掲載されています（2026年9月確認）。車輪の交換はメニューになく、修理が必要な箇所や交換が必要な部品があった場合は別途費用がかかり、事前に連絡のうえで行う、と書かれています
• 部品の保有期間：シャープはロボット家電（電気掃除機）の補修用性能部品を製造打ち切り後6年保有しています。COCOROBOはすでに生産を終了しており、2022年の公式のお知らせでは、クラウド機能を搭載したモデル（RX-V100・V200）の生産完了から6年以上たつと書かれています。部品が手に入るかどうかは、依頼の前に確認が必要です

💡ブラシやバッテリーで直るケースもあります：「動きが弱い」「すぐ止まる」の原因が車輪ではなく、回転ブラシの絡みつき（「回転ブラシのお手入れをしてください」）や、バッテリーの寿命（満充電なのに運転時間が極端に短い）ということもあります。音声のお知らせの内容を確かめてから相談すると話が早く進みます。

「ブラシやフィルターを替えれば動くのか」「車輪は直せるのか」は、型番（RX-Vで始まる形名）と症状（音声の内容、ランプの点滅、床の跡の有無）が分かれば、部品が手に入るかを含めてお調べします。

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